小型泵車臂架主要用途是布料，正常布料時(shí)需要不停地改變臂架姿勢，臂架姿勢不同整車重心點(diǎn)位也就不同，另外施工過程中的臂架震動(dòng)及地面沉降也可能改變整車重心點(diǎn)，重心偏出支腿范圍就會(huì)導(dǎo)致整車傾翻。日常使用過程中需要時(shí)刻警惕，目前各大主機(jī)廠家都或多或少地增設(shè)了智能防傾翻措施，這些措施主要分為兩大類：

一、檢測整車水平度的傾角裝置和檢測支腿受力的傳感器。傾角傳感器能夠感應(yīng)整車水平度，實(shí)時(shí)發(fā)送水平角度信息，可有效避免因地面緩慢沉降引起的整車傾翻。傾角傳感器的作用在于實(shí)時(shí)測量整車傾斜的角度。傾角傳感器測量精度高于0.05度。能過濾掉發(fā)動(dòng)機(jī)及打泵震動(dòng)引起的微小震顫，當(dāng)左右角度大于3度或前后傾角大于5度時(shí)觸發(fā)報(bào)警。

二、支腿受力傳感器實(shí)時(shí)檢測各支腿受力情況，當(dāng)某側(cè)兩個(gè)支腿受力都小于某一數(shù)值時(shí)及時(shí)發(fā)出警告或終止當(dāng)前動(dòng)作。需要補(bǔ)充的是人工智能從來就不是萬能的,這種軸式重力傳感器只能感應(yīng)某一方向上的受力情況,由于泵送時(shí)整車晃動(dòng)及支腿垂直度各異，檢測到的受力情況真實(shí)性不夠，存在誤信號(hào)和漏信號(hào)的可能。

同時(shí)，造成泵車傾翻的因素有很多,除了必要的防護(hù)措施外,人為判斷及操作人員的現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)尤為重要。好的操作手勝過一切智能裝置。

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