小型泵車臂架的主要功能是布料，在施工布料時需要不停地改變臂架姿勢，臂架姿勢不同泵車重心點的位置也就不同。在施工過程中，臂架震動及地面沉降也可能改變整車的重心點，重心偏出支腿范圍會導致整車傾翻。日常施工過程中需要隨時保持警惕，現在各大泵車生產廠家都增設了智能防傾翻措施。

檢測泵車水平度的傾角裝置和檢測支腿受力的傳感器。傾角傳感器能夠感應整車水平度，實時發送水平角度信息，可有效避免因地面緩慢沉降引起的整車傾翻。傾角傳感器的作用在于實時測量整車傾斜的角度。傾角傳感器測量精度高于0.05度。能過濾掉發動機及打泵震動引起的微小震顫，當左右角度大于3度或前后傾角大于5度時觸發報警。

支腿受力傳感器實時檢測各支腿的受力情況，當某側兩個支腿受力都小于某一數值時及時發出警告或終止當前動作。需要格外注意的是人工智能從來就不是萬能的，這種軸式重力傳感器只能感應某一方向上的受力情況，由于泵送時整車晃動及支腿垂直度各異，檢測到的受力情況真實性不夠，可能存在失誤信號和遺漏信號的可能。同時，造成泵車傾翻的因素有很多，除了必要的防護措施外，人為判斷及現場操作泵工的經驗尤為重要。好的操作泵工勝過所有的智能裝置。