泵車在泵送混凝土時，如果泵送缸換向沖擊力過大，會產生不可避免的損害：一是引起泵車臂架抖動，影響泵車的使用壽命，二是使臂架尾部軟管擺幅增大，容易撞傷操作人員，三是容易引起主液壓泵吸空，影響泵車的使用壽命，四是使功率加大，燃油消耗量增加，五是噪聲增大，帶來噪音污染。既然問題已經出現，就需要想辦法盡快解決，以防延誤工期。

小型泵車液壓系統中，A、B油口分別銜接2個泵送缸的進、出油腔，主泵替換從A 、B油口為2個泵送缸運送高壓油。右泵送缸有桿腔進入的高壓油，驅動其活塞桿縮回時，右泵送缸無桿腔壓力油經過高壓油管進入到左泵送缸無桿腔，驅動左泵送缸活塞桿伸出。當接近開關感應到右泵送缸活塞桿到位后，控制系統發出換向信號。主泵接到換向信號后，將左泵送缸有桿腔壓力油接通，使左泵送缸活塞桿縮回。左泵送缸無桿腔壓力油，經過高壓油管進入到右泵送缸無桿腔，驅動右泵送缸活塞桿伸出。2個泵送缸如此替換動作，便可完結混凝土泵送作業。