液壓油缸按結構形式主要分為活塞缸、柱塞缸和擺動缸，可以實現不同的動作，泵車臂架油桿主要采用的是活塞式液壓缸，它的結構如下圖所示。

活塞把油缸內部分為了有桿腔和無桿腔，活塞上有各種密封圈，實現了兩個容腔的密封，液壓油進入無桿腔或者有桿腔之后，推動活塞做往復運動，進而實現活塞桿做往復運動。通過這種方式，實現了泵車臂架的展開和折疊。

泵車的壓力油來自一臺斜軸式軸向定量泵，通過臂架多路閥實現對臂架油缸的控制和電控速度調節，讓臂架能夠按照操作員發出的操作指令工作，實現對臂架精準操控。