混凝土泵車的選型應根據混凝土工程對象、特點、要求的最大輸送量、最大輸送距離、混凝土澆筑計劃、混凝土泵形式以及具體條件進行綜合考慮。

混凝土泵車的性能隨機型而異，選用機型時除考慮混凝土澆筑量以外，還應考慮建筑的類型和結構、施工技術要求、現場條件和周圍環境等。通常選用的混凝土泵車的主要性能參數應與施工需要相符或稍大，若能力過大，則利用率低；過小，不僅滿足不了施工要求還會加速混凝土泵車的損耗。

由于混凝土泵車具有靈活性，而且臂架高度越高，澆筑高度和布料半徑就越大，施工適應性也越強，放在施工中應盡量選用高臂架混凝土泵車。臂架長度28 ～36m的混凝土泵車是市場上量大面廣的產品，約占 75%。長臂架混凝土泵車將成為施工中的主要機型。年產10 ～15萬m3 的混凝土攪拌站，需裝備2～ 3輛混凝土泵車。

所用混凝土泵車的數量，可根據混凝土澆筑量、單機的實際輸送量和施工作業時間進行計算。對那些一次性混凝土澆筑量很大的混凝土泵送施工工程，除根據計算確定外，宜有一定的備用量。