轉塔主要由轉臺、回轉機構、固定轉塔(連接架)和支撐結構等幾部分組成組成，轉塔安裝在汽車底盤中部，行駛時其載荷壓在汽車底盤上;而泵送時，底盤輪胎脫離地面，底盤和泵送系統也掛在轉塔上，整個泵車(包括底盤、泵送系統、臂架系統和轉塔自身)的載荷由轉塔的四條支腿傳給地面。臂架系統安裝在轉塔上，轉塔為臂架提供一個穩固的底座，整個臂架可以在這個底座上旋轉365°度，每節臂架還能繞各自的軸旋轉，轉塔的四個支腿直接支撐著地面。回轉機構集支承、旋轉和連接功能于一體，具有高的強度和剛性、很強的抗傾翻能力、低而恒定的轉矩。它由高強度螺栓、回轉支承、回轉減速機、傳動齒輪和過渡齒輪(有時無此件)組成。支撐結構的作用是將整車穩定的支撐在地面上，直接承受整車的負載力矩和重量。

    泵送系統是混凝土泵車的執行機構，用于將混凝土沿輸送管道連續輸送到澆注現場。泵送系統由泵送機構、料斗和S閥總成、擺搖機構、攪拌機構、配管總成、臂架配管等部分組成。S閥的搖擺機構主要由擺缸固定座、左右擺閥油缸、搖臂和擺缸卡板等部分組成，一般設計在料斗的后方。搖擺機構的工作原理是在液壓油的作用下推動左右兩個擺閥油缸的活塞桿，活塞桿驅動搖臂，搖臂帶動S閥左右擺動，從而實現S閥的換向。在換向動作過程中要求換向迅速，動作有力。